Lub zog ua haujlwm ntawm lub gantry crane yog qhov tseem ceeb heev. Yog tias lub gantry crane tsis muaj nres, nws sib npaug rau lub tsheb yam tsis muaj nres, thiab qhov tshwm sim yog qhov hnyav heev.
Thaum lub gantry crane tau ua haujlwm cov cuab yeej kab rov tav, qhov xav tau ntawm tus pas nrig thiab qhov ntsug yuav tsum qis dua 5 degrees. Lub nres nres qhov sib txawv yuav tsum tau hloov tusyees ntawm sab laug mus rau sab xis thiab qhov sib txawv bolts tuaj yeem hloov kho. Thaum nres nres, lub ncoo nres yuav tsum ua tib zoo rau lub log nres. Thaum xauv tus nres, kaw lub log kom nruj. Qhov chaw ua haujlwm ntawm lub log nres yog huv thiab tsis muaj roj. Qhov ntev ntawm lub caij nplooj ntoo hlav nrawm tuaj yeem hloov kho los ntawm kev kho qhov ua haujlwm ntev ntawm lub caij nplooj ntoo hlav nrawm kom mus txog qhov xav tau lub zog. Cov ntsia hlau tuaj yeem siv qhov nrug nruab nrab ntawm cov nres nres txhawm rau kho qhov nrug nruab nrab ntawm cov nres nres. Thaum cov ntaub qhwv nres tau hnav, tus joystick tuaj yeem hloov kho kom tshem tawm qhov hnav. Lub sijhawm ua haujlwm ntawm cov khau nres yuav tsum tsawg li sai tau kom ntseeg tau tias txoj haujlwm ua haujlwm ntawm cov khau nres yog me me li sai tau. Yog li ntawd, nws yog qhov tsim nyog los kho qhov siab ntawm tus kiv cua. Ua ntej txoj kev nqa cov crane tau ua haujlwm, tus pas nrig yuav tsum tau ntim nrog cov roj pom zoo, thiab cov roj uas tsim nyog thiab huv yuav tsum tau xaiv los ua kom cov roj qib mus txog qib roj ib txwm muaj.
