Lub zog yuav tsum tau kov yeej kev sib txhuam torque ntawm lub log nres nyob rau hauv lub tangential kev taw qhia ntawm lub log tsheb periphery yog hu ua lub nres quab yuam F1 (N).
Nws tus nqi yog
F1=T1/r
Lub braking quab yuam F1 ntawm tus nres yog nyob ntawm tus qauv, hom thiab qhov loj ntawm tus nres, kev sib txhuam coefficient ntawm tus nres nres thiab lub log vojvoog r.
Nyob rau hauv ib txwm muaj xwm txheej, nws tus nqi yog proportional rau lub nres pedal quab yuam F2, uas yog, ib tug linear kev sib raug zoo nrog lub hydraulic siab los yog cua siab ntawm lub braking system.
Rau ib tug nres nrog ib tug tej yam qauv thiab loj, lub braking quab yuam ntawm lub nres feem ntau yog nyob ntawm tus nres pedal quab yuam thiab qhov chaw ntawm cov kev sib txhuam khub, xws li qhov luaj li cas ntawm qhov chaw tiv tauj thiab seb puas muaj roj nyob rau saum npoo.
Obviously, if the ground adhesion is large enough, that is, F3>F1 txaus siab, thiab F1=F0, uas txhais tau hais tias lub nres nres F1 tsim los ntawm tus nres yog kiag li hloov mus rau hauv av braking force F0.
Yog hais tias cov av txuas hauv av tsis zoo, thaum F3
